港珠澳大桥于2018年10月23日正式开通，但内地车辆需要通过特别安排才能够跨境使用大桥。根据相关规定，内地车辆需要申请跨境通行证，并符合相关条件才能够在特定时间段内驾驶经过港珠澳大桥。具体开放时间和条件可以向相关部门咨询，并严格遵守相关规定进行申请和使用。港珠澳大桥的开放为内地车辆提供了更便利的跨境通行方式，同时也需要大家按照规定进行合法使用，确保交通安全。